Durante muchos siglos las relaciones fundamentales de Elizondo se producían con los demás lugares del Valle y con algunos pueblos próximos, su situación fuera de la red principal de Caminos de Navarra aislaba a Elizondo de Pamplona y otras poblaciones del reino. De hecho las relaciones económicas más importantes con el exterior se producían con la Baja Navarra, Lapurdi (zonas de recepción de la lana baztanesa) y Guipúzcoa (a través de la salida natural del río Bidasoa).

Se ha hablado de una calzada romana que pasaba por Baztan, sin llegar a demostrarse su existencia. Sí se conoce un ramal del camino de Santiago que atravesaba Baztan y tenía el Hospital de Sta. María en Velate, sin embargo la vía principal pasaba por Roncesvalles en su entrada en Navarra.

El siglo XVIII fue un momento de construcción de grandes vías en Navarra. En el proyecto de Camino Real de Guipúzcoa, se barajó la posibilidad de hacerlo vía Irun, aunque luego se preferiría el trayecto de Azpiroz y Tolosa.

El proyecto de Camino Real a Francia, elaborado en 1780, contemplaba un ramal de Elizondo a Bayona, pero nunca se llevó a efecto.

A mediados del siglo XIX se construyó la carretera Pamplona-Bayona que atravesaba Elizondo. Fue inaugurada en 1847 y su trazado introdujo notables cambios en la estructura urbana de Elizondo.
 
 

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